History (in Japanese)
|
|
2001 | q͖hЃ{bg |
|---|---|---|
|
ỎuōЊQֈړAƎxs錴q͖hЃ{bgB s@t (1)ό`^N[ѕ̃ZTɂAȌ̒ʘHAKiAiȂsB (2)̎ΉS̊ĎJƍƗpc[ڃJɂAƐB (3)u\ȓpc[䓋ڂAƔ͈͂gB hAJAou삩ꎎ̎Ƃ܂ł̕LƂɑΉB |
||
|
|
2001 | uW{bg RESQ |
|---|---|---|
|
q͎{݂ł̎̔AlɑĎ̗̌lXȏW邽߂̏uW{bgBɉĎg悤AL̂RS̃{bg\B Eqdrp|`iWpj @@^yʂŐlƂłAvɎWB Eqdrp|aiڍWpj @@SOKiȂǂjāAːʁAxAAEȂǁA푽lȌvsB Eqdrp|biWpj @@Q{̃A[gpāAĆAt́Â̎̎ȂǂsB |
||
|
|
2001 | JEM qA[ |
|---|---|---|
|
ۉFXe[V{uڂv̂߂̎qA[B
OŊɈꕔ݂i߂Ă鍑ۉFXe[VɁA{uڂṽ{bgA[ƂĊJBQOO
7NXy[XVgőŏ\B s@t (1)FXe[VłPONȏ^p鍑̍זƃ{bgA[ (2)uڂvD̉Fsm̉uɂADOł̉FɊp\ (3)S1.9mA200AUߌ^ |
||
|
|
2002 | QxgVjAg[i[ PW-21 |
|---|---|---|
| VjA̕sP@BP҂sEɕꂽQ{̃xgō\AQ{̃xgƗɓ삳Bxg̓샂[hɂ́A ݒ肵xœ葬[hƌP҂̏R͂ɒǏ]镉׃[hBɂAǏɍ킹sP\łB܂AЕ̃xg}iE }~ē]|h邱ƂɂA]|\hPsƂłB | ||
|
|
2002 | cu@Naviot |
|---|---|---|
|
{úA㎩gp܂ܓێƎ̈ړsƂŁA悭pi߂邱Ƃ\ɂ̂łB
s@t (1)p҂ɂ̈ړ (2)肵 (3)쒆̑̓[ւ̈ړȂSv (4)Y[@\ɂ[̉̕t} (5)̓ɂΉ\ |
||
|
|
2003 | dAVXgs@ |
|---|---|---|
|
r͂ቺ̕sdŃAVXgs@łBgp҂T|[^ĕƂƁA̗̓ZTŐiޕmA
Ẽ[^Ɨɐ䂵Ďgp҂ɍ킹ĈړBu̓Ղł̂ŁAgp҂̕s\͂Ǐɍ킹ĕs⏕邱Ƃ
\łBɁAd̏~@\ɂ֎qxbh̗オ⒅⏕邱ƂłB {uNEDÖϑĊĴłB |
||
|
|
2003 | |{bg@gbq|OR |
|---|---|---|
|
QOORNTɎ@̋Zp\B
{̉ƉɍEŏuaQTO
ṽRpNg{fBB
̋X܂łƂǂuzv̗p
A|@ƂĂ̎pONj
B s@t (1)un}@\vƁuXpCsp^[vɂAS~c̏Ȃs (2) u[dݎ̂ăXe[VvƂ̎hbLO@\ɂAPԂݎ̂ĕsv |
||
|
|
2004 | ݃KXzǕCpE{bg |
|---|---|---|
|
KXzǕC{bgJB
KXzǂ̓ʂɃV[z[XƌĂ`[uڒނœ肵ĕC
uxǔ]V[H@vɂāAzǓ番V[z[XÊłB (1){{bg͐Ê߂̉HA]ʒu߂̂߂̐A ʒu߂̂߂̈ړȂB (2)VJ̃RpNgA̍H~юR^QnHɂA aTOzǓŒፄ̃V[z[XƐڒނmɐEłB iKXCʐMGWjAOƂ̋Jj |
||
|
|
2005 | mIC^[tF[X |
|---|---|---|
|
`u@̑xړIƂ}`[_ΘbZpJ
CETM^{bgɓڂB}`[_ΘbZṕC
ZpC摜ZpєԑgEZp
邱ƂɂC[UƑΘbsZpłC[U͉
p`u@̑삪\ƂȂB܂C[Uʂ
ƂɂCԑgEȂǂ̃T[rX[UɉĒB {{bǵC2005N10JÂCEATEC2005ɏoWB |
||
|
|
2005 | lԋ{bgEMIEW 1 (*1) |
|---|---|---|
|
lƓŊAlɈSES֗EƂ炵A
炵T|[g郍{bg̃vg^CvƂĊJB
2005uEnvłNEDO(*2)vg^Cv{bgWO[vىOXe[WŃf{B (1)@qȓF|@\ƃ{fBXCO@\JA6km̈ړƍŏa50cm̕]\ɂB (2)Q@\FԊO[_̃f[^QFA(0.1ms)ʼnoHASYJB i}gƂ̋j (3)uFF{̓ڂ̃}CNACpāAPxꂽʒủF鉓uFZpJB iɂĊJj ȂA{{bgNEDOZpJ@\uネ{bgpvWFNgivg^CvJxƁjv̈ϑĊJB *1 EMIEW: Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate*2 NEDOVGlM[EYƋZpJ@\ |
||
|
|
2006 | CT[VH@p[U[E{bg |
|---|---|---|
|
oNKXzǍXVp[U[E{bgJB
oNKXzǂɐVKzǂ}ĔzǂXVuCT[VH@vɂāA
ݏԂ50AC80AzǓ番[U[ŐE鑕ułB (1)[U[E̗̍pŔ͂u^ (2)\ߕɐݒu^[QbgZTŌoĐEʒu (3)ǒ[̋zŐEؕЂB {J́CoώYƏȂ(){KX iʐMGWjAOjɈϑƃvWFNguoNǑXVZpJƁvł̊Jʂ̈łB |
||
|
|
2006 | lsr[N |
|---|---|---|
|
`⌴q͎{ݓɂAĎƉucɂ钼ڊĎɕpł閳lsr[NJB
2006N10ɊJÂꂽ@ǗYƓWɂāAL{ݓ̏xƖɕKvȘHǏ]sA
Q𑖍sȂǂ̎s@\f͋[Ŏ{B Pjs@\F @ōROŎs\ QjQ@\F @ԗOɐݒu[U[_ɂQFďQ RjHǏ]@\F @}js[^ɐݒu[U[_pđO̘HoAȂɎs |
||
|
|
2007 | lԋ{bgEMIEW 2 |
|---|---|---|
|
lԋ{bgEMIEW 2 *1́AItBXrł̃T[rXɌāA{IȈSƋ@qȈړ𗼗̂łB iPjrԗ^ړ@\Fs̋@\ȂA[Ɏԗ쓮@\݂邱ƂŁA@qiړx6km/hjƏ]s\łizB iQjyʏ^{fBFl̉d15kgȉڎwA@\n̍xɂAg800mmAd13kgB @܂AEMIEW 1ɓڂuFZpAs҉Zp*2pAɎŒn}쐬SLAM*3ZpVKɓڂB *1 EMIEW: Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate *2 }gwؓ̌O[vƂ̋ *3 SLAM: Simultaneous Localization and Mapping |
||